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 　　這時伺服活塞就停止運動，噴油泵調節桿隨之移動到一個新的平衡位置，發動機就在相應的新負荷下工作。　　調節系統中的阻尼，例如運動副中的摩擦，使調速器具有一定的不靈敏性，即當被控制軸的轉速稍微偏離設定值時，調速器不產生相應的動作。

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　　三相電動機可以對調二相來達到反轉，單相的交流電動機或直流電動機需要其他的設備來達到反轉。 

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　　(4)永磁同步電機驅動系統已形成了一定的研發和生產能力，開發了不同系列產品，可應用于各類電動汽車;產品部分技術指標接近國際先進水平，但總體水平與國外仍有一定差距;基本具備永磁同步電機集成化設計能力;多數公司仍處于小規模試制生產，少數公司已投資建立車用驅動電機系統專用生產線。

　　驅動器相當于開關的組合單元。　　通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。

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　　它的主回路實際上是一個開關穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。
 

 
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