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 　　這樣在伺服活塞移動時能對滑閥運動產生了相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統。　　離心調速器中的彈簧就是產生恢復力的零件。　這樣的調速器稱靜態穩定的調速器。

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　　3）晶閘管模塊的換　　晶閘管模塊是通過自攻螺絲安裝的，當一個模塊換時，散熱器支撐表面必須清掃并且在晶閘管模塊上涂上一層新的導熱膏。 

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　　(4)永磁同步電機驅動系統已形成了一定的研發和生產能力，開發了不同系列產品，可應用于各類電動汽車;產品部分技術指標接近國際先進水平，但總體水平與國外仍有一定差距;基本具備永磁同步電機集成化設計能力;多數公司仍處于小規模試制生產，少數公司已投資建立車用驅動電機系統專用生產線。

　　八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

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　　如此反復，電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上，形成小小的鋸齒波，如圖所示。
 

 
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