MINARIK步進(jìn)馬達(dá)507-02-180特價(jià)現(xiàn)貨

價(jià)格：6500.00 元/個(gè) 起
產(chǎn)品數(shù)量：1000.00個(gè)
發(fā)貨地址：上海市奉賢區(qū)金匯鎮(zhèn)百曲村
關(guān)鍵詞：507-02-180
發(fā)布日期：2025-06-13
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產(chǎn)品描述

MINARIK步進(jìn)馬達(dá)507-02-180特價(jià)現(xiàn)貨

主要指外特性和調(diào)整特性。外特性是當(dāng)轉(zhuǎn)速為額定值、勵(lì)磁電流和負(fù)載功率因數(shù)為常數(shù)時(shí)，發(fā)電機(jī)端電壓U與負(fù)載電流I之間的關(guān)系。調(diào)整特性是轉(zhuǎn)速和端電壓為額定值、負(fù)載功率因數(shù)為常數(shù)時(shí)，勵(lì)磁電流If與負(fù)載電流I之間的關(guān)系。

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

同步發(fā)電機(jī)的電壓變化率約為20～40%。一般工業(yè)和家用負(fù)載都要求電壓保持基本不變。為此，隨著負(fù)載電流的增大，必須相應(yīng)地調(diào)整勵(lì)磁電流。雖然調(diào)整特性的變化趨勢(shì)與外特性正好相反，對(duì)于感性和純電阻性負(fù)載，它是上升的，而在容性負(fù)載下，一般是下降的。

上述兩種控制方法基本上解決了電機(jī)平滑調(diào)速問(wèn)題，但系統(tǒng)的控制規(guī)律是只依據(jù)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型，沒(méi)有考慮過(guò)渡過(guò)程，系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動(dòng)及低速時(shí)轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)等動(dòng)態(tài)性能不高；轉(zhuǎn)矩和磁鏈是電壓幅值及頻率的函數(shù)，當(dāng)僅控制轉(zhuǎn)矩時(shí)，由于I/O間的耦合會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)速度變慢，即使有很好的控制方案，交流電機(jī)也很難達(dá)到直流電機(jī)所能達(dá)到的性能。但這兩種控制的規(guī)律簡(jiǎn)單，目前仍在一般調(diào)速系統(tǒng)中采用，它們適用于動(dòng)態(tài)性能要求不高的交流調(diào)速場(chǎng)合，例如風(fēng)機(jī)、水泵等負(fù)載

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