STEARNS電磁制動器自身還存在一些問題，例如：電磁制動器的釋放及閉合時間短，閉合時的動力沖擊大，不夠平穩；其作為一個電器設備，不論交流還是直流供電，都要有的電源進行控制，在電源電壓出現很動時，其控制及維護比較復雜，不容易對其進行控制；電磁制動器主要通過銜鐵的運動來實現制動，因此對銜鐵的氣隙的大小要求比 較高，但其氣隙又很小，不足1mm，如有操作不當，很容易導致運行故障，造成制動器的可靠性差，運行不穩定情況。
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有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
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