Cleveland Kidder張力控制器調試與維修工具準備合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種數字萬用表；PLC編程器；示波器在張力控制系統中，磁粉制動器由于其體積小、重量輕、激磁功率小且具有良好的控制特性，因而得到了廣泛的應用。磁粉制動器轉矩和激勵電流的關系一般都稱作為靜特性。它是磁粉制動器主動端轉速n恒定，從動端制動時，磁粉制動器的激勵電流和輸出轉矩之間的關系。轉矩電流特性曲線如下圖所示。
觸發脈沖經過脈沖變壓器隔離后經過預調器脈沖整形，功率放大后去觸發調制板和截尾板工作。由預調器產生的激勵脈沖經過變壓器隔離去驅動調制板的每一只場效應管，此時調制板導通高壓電源送到微波三極管的陽極，微波三極管的陰極電子開始發射，微波三極管將送入輸入端的小功率高頻信號放大成大功率的高頻信號。當脈沖結束時，由預調器產生的截尾脈沖去觸發截尾板，截尾板導通后將微波三極管的分布電容釋放，所以可以得到很好的脈沖后沿。
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發電機能把機械能轉換成電能，干電池能把化學能轉換成電能。發電機、電池本身并不帶電，它的兩極分別有正負電荷，由正負電荷產生電壓（電流是電荷在電壓的作用下定向移動而形成的），電荷導體里本來就有，要產生電流只需要加上電壓即可，當電池兩極接上導體時為了產生電流而把正負電荷釋放出去，當電荷散盡時，也就荷盡流（壓）消了。干電池等叫做電源。通過變壓器和整流器，把交流電變成直流電的裝置叫做整流電源。能提供信號的電子設備叫做信號源。晶體三極管能把前面送來的信號加以放大，又把放大了的信號傳送到后面的電路中去。晶體三極管對后面的電路來說，也可以看做是信號源。整流電源、信號源有時也叫做電源。

它的優點是抗干擾性能好，穩壓精度高（≤±1%）、響應快（40～60ms）、電路簡單、工作可靠。缺點是：帶計算機，程控交換機等非線性負載時有低頻振蕩現象；輸入側電流失真度大，源功率因數較低；輸出電壓對輸入電壓有相移。對抗干擾功能要求較高的單位，在城市里應用為宜，計算機供電時，必須選用計算機總功率的2-3倍左右穩壓器來使用。因具有穩壓、抗干擾，響應速度快、價格適中等優點，所以應用廣泛。
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發電機、電池本身并不帶電，它的兩極分別有正負電荷，由正負電荷產生電壓（電流是電荷在電壓的作用下定向移動而形成的），電荷導體里本來就有，要產生電流只需要加上電壓即可，當電池兩極接上導體時為了產生電流而把正負電荷釋放出去，當電荷散盡時，也就荷盡流（壓）消了。干電池等叫做電源。通過變壓器和整流器，把交流電變成直流電的裝置叫做整流電源。能提供信號的電子設備叫做信號源。晶體三極管能把前面送來的信號加以放大，又把放大了的信號傳送到后面的電路中去。晶體三極管對后面的電路來說，也可以看做是信號源。整流電源、信號源有時也叫做電源。
準備工作技術資料準備技術資料是調試與維修工作的指南，它在調試與維修工作中起著至關重要的作用，借助于技術資料可以大大提高調試與維修工作的效率。常用的技術資料有：設備的控制要求匯總表；設備電氣與PLC控制原理圖；設備電氣與PLC接線圖；設備電氣元件與PLC布置圖；PLC使用手冊、編程手冊備PLC程序清單(初稿)；　⑦PLC功能模塊、控制裝置(如變頻器、驅動器等)的使用說明書等。
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